តើអ្វីទៅជាមុខងារចម្បងរបស់ Bionic Earthworm Dredging Robot

      នេះ។រ៉ូបូត​បូម​ខ្សាច់​ដង្កូវ​ផែនដី Bionicធ្វើត្រាប់តាមលក្ខណៈនៃការដើរដែលវារ និងអាចបត់បែនបានរបស់ដង្កូវនាង ហើយជាឧបករណ៍បូមខ្សាច់ដ៏ឆ្លាតវៃដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កន្លែងបង្ខាំង បរិស្ថានក្រោមទឹក និងបរិស្ថានដែលមានគ្រោះថ្នាក់។ មុខងារស្នូលរបស់វាគឺដើម្បីជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃក្នុងការឈូសឆាយតំបន់តូចៗ និងហានិភ័យខ្ពស់នៃដីល្បាប់ បំពង់បង្ហូរប្រេង និងការព្យាបាលការលិចលង់ក្រោមទឹក ក្នុងពេលដំណាលគ្នាធ្វើការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការបូមខ្សាច់ប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ការរំខានទាប និងមិនមែនការជីកកកាយ។

1, មុខងារកិច្ចការផ្ទះស្នូល

1. ការកំទេច និងបឺតយកដីល្បាប់

      ដោយពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍កាត់ផ្នែកខាងមុខ និងយន្តហោះទឹកដែលមានសម្ពាធខ្ពស់ ដើម្បីបន្ធូរដីល្បាប់ដែលបានបង្រួម ភក់ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនក្នុងលក្ខណៈបិទជិតតាមរយៈប្រព័ន្ធបឺតសម្ពាធអវិជ្ជមាន។ ស័ក្តិសមសម្រាប់ការលាងសម្អាតដីល្បាប់នៅបាតទន្លេ ធុងស្តុកទឹក ស្ថានីយ៍បូមទឹក និងធុងដីល្បាប់ យកដីល្បាប់ ដីល្បាប់ និងសំណល់សរីរាង្គ។

2. ការមិនជីកកកាយការបូមខ្សាច់នៃបំពង់បង្ហូរប្រេងតូចចង្អៀត

      រចនាសម្ព័ន្ធ peristaltic biomimetic អាចចូលទៅក្នុងបំពង់បង្ហូរទឹកក្រុង ប្រអប់ប្រឡាយ ផ្លូវកោង និងបំពង់អង្កត់ផ្ចិតអថេរ ពត់ឆ្លងកាត់ និងចន្លោះតូចចង្អៀត សម្អាតភាពច្របូកច្របល់នៃបំពង់បង្ហូរ និងកំទេចកំទីដោយមិនចាំបាច់មានការជីកកកាយផ្លូវធំទូលាយ កាត់បន្ថយចរាចរណ៍ និងការរំខានដល់បរិស្ថាន។

3. ប្រតិបត្តិការគ្មានមនុស្សបើកនៅក្នុងកន្លែងបង្ខាំងក្រោមទឹក។

      វាអាចជ្រៀតចូលទៅក្នុងទឹកជ្រៅ និងកន្លែងមានកំណត់ (អណ្តូងទឹកស្អុយ រណ្តៅបូម អាងស្តុកទឹកក្រោមដី) ដើម្បីជៀសវាងហានិភ័យនៃការ hypoxia ឧស្ម័នពុល ការដួលរលំ និងការលង់ទឹកដែលប្រឈមមុខដោយការខួងដោយដៃ និងសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការបញ្ជាពីចម្ងាយ។

4. ធ្វើសមកាលកម្មការរកឃើញបរិស្ថាន និងការត្រួតពិនិត្យឌីជីថល

      បំពាក់ដោយកាមេរ៉ា សូណារ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំរាស់ដីល្បាប់ វាប្រមូលទិន្នន័យស្តីពីការចែកចាយដីល្បាប់ ការខូចខាតបំពង់បង្ហូរ និងជំងឺធុងនៅពេលកំពុងបូមខ្សាច់ បង្កើតផែនទីដីល្បាប់បីវិមាត្រ លទ្ធផលប្រតិបត្តិការ និងរបាយការណ៍រកឃើញការថែទាំ និងគាំទ្រប្រតិបត្តិការបង្ការ និងថែទាំការគ្រប់គ្រងទឹកឆ្លាតវៃ។

5. ការបូមខ្សាច់បរិស្ថានដែលមានការរំខានទាប

      ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើការងារផ្ទះ រំខានតែដីល្បាប់លើផ្ទៃ ដើម្បីកាត់បន្ថយការព្យួរបន្ទាប់បន្សំនៃរាងកាយទឹក; ការបឺត និងការដឹកជញ្ជូនភក់ដែលបិទជិត ដើម្បីការពារការលេចធ្លាយភក់ និងការបំពុលនៃសាកសពទឹក សមស្របសម្រាប់ការការពារបរិស្ថាន និងការបូមខ្សាច់ទន្លេក្នុងទីក្រុង កន្លែងទឹកទេសភាព និងកន្លែងប្រព្រឹត្តិកម្មទឹកស្អុយ។

2, សេណារីយ៉ូកម្មវិធីធម្មតា។

      បណ្តាញលូក្នុងក្រុង ធុងស្តុកទឹកភ្លៀង ស្ថានីយ៍បូមទឹក ធុងចម្រោះទឹកស្អុយ ទន្លេក្នុងទីក្រុង បឹងទេសភាព ធុងទឹកក្រោមដី ធុងទឹកចរាចរឧស្សាហកម្ម ច្រករបៀងលូរូងក្រោមដី។